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Einsatz als Fräse


Wenn die MPCNC als Fräse eingesetzt wird, ist eine ausreichende Leistung essenziell, um präzise und zuverlässige Ergebnisse zu erzielen. Daher empfehle ich, auf leistungsstärkere externe Treiber zu setzen, anstatt Aufstecktreiber wie den DRV8825 zu verwenden. Ich nutze selbst DM556 Treiber.

Für diesen Anwendungsfall eignet sich beispielsweise das OCS2 Mini besonders gut. 

Für die Software nutze ich persönlich Estlcam für alle Fräsarbeiten. Diese Software ist nicht nur benutzerfreundlich, sondern auch äußerst effizient. Falls jedoch ein anderes Steuerungssystem bevorzugt wird, kann die Software durch den Austausch des Controller-Moduls problemlos angepasst werden. Diese Flexibilität ermöglicht es, die MPCNC an individuelle Anforderungen und Vorlieben anzupassen.

Siehe auch meinen Dokumentationsbeitrag zu dieser Konstellation: Beispiel MPCNC

ControllerModule

Für die Steuerung der MPCNC empfehle ich entweder das ControllerModule Estlcam Klemmenadapter XL oder ControllerModule Arduino Mega Estlcam. Bei der zweiten Option ist ein zusätzlicher Arduino Mega erforderlich, um die Steuerung zu realisieren. 

Das Klemmenadapter-ControllerModule wurde nach den neuesten Standards der Estlcam-Hardware entwickelt und bietet einige Vorteile gegenüber der Arduino-Mega-Variante. Dazu gehören ein galvanisch getrennter USB-C-Anschluss und demnach erhöhte Entstörung und Sicherheit für den PC und mehr Anschlüsse.

ControllerModule - Estlcam Klemmenadapter XL
Dieser Controller ist speziell für die Verwendung mit der SoftwareEstlcamkonzipiert, die von Christian Knüll entwickelt wurde und die Anforderungen im Hobby- und semiprofessionellen Bereich optimal erfüllt. Das Controller-Modul nutzt die neueste Estlcam-Hardware und bietet die erweiterten Funktionen des Klemmenadapters XL. Technische Daten: nur mit Estlcam Version 12.100 oder höher kompatibel. Für ältere Estlcam Versionen kann dasControllerModule Estlcam mit Arduino Megagenutzt werden. 3-Achsen (eine Achse kann mit zwei individuellen Motoren zum Ausrichten einer Portalfräse über Estlcam genutzt werden) Für Motoren/Treiber/Endstufen mit 5V Takt und Richtungssignal 16 Eingänge 8 Ausgänge 7 analoge Eingänge z.B. für Temperatursensoren, Druckmesser etc. Impulsmessung z.B. für Durchflusssensoren... Nutzung von originalen Estlcam Mini-Din Handrad oder OCS2 Handrad Verbindung mit dem PC über galvanisch getrenntem USB-C-Anschluss Schutz des Computers vor Kurzschlüssen erhöhter Stabilität und Entstörung der Verbindung Spindel An/Aus Spindel Geschwindigkeit (0-5V, 0-10V oder 5V PWM) Optional: Enable der Treiber über einen Ausgang in Estlcam schaltbar Unterstützung folgender externer Bedienelemente: Handrad / Encoder Motor Start Taster Programm Start Taster OK - Taster (zum Abnullen der Achsen) Feedrate Poti (Geschwindigkeit der Maschine) Rotation Speed Poti (Geschwindigkeit der Maschine) Joystick zum einfachen Verfahren Zusätzliche Funktionen direkt auf dem ControllerModule 7 analoge Eingänge 3 x Widerstandsmessung (Beschriftung 1R, 2R, 3R) 2 x 0-20mA Strommessung (Beschriftung 4I, 5I) 2 x 0-10V Spannungsmessung (Beschriftung 6U, 7U) Anschluss des originalen Estlcam Handrads über eine Mini-Din Buchse 5V Step Signal für einen Stepper Treiber Dieser Ausgang erzeugt präzise getaktete Impulse. Z.B. für Nebelkühlung mit Injektorventilen oder zentrale Schmierstoffdosierung mit Magnetpumpen. Frequenz-/Impulszähleingang (5V TTL) z.B. zur Überwachung des Spindelkühlmittelflusses mit einem Turbinen-Durchflussmesser. Lieferumfang: ControllerModule mit allen Bootladern und Firmwares vorinstalliert Was noch zum Betrieb benötigt wirdOCS2 Mainboard oder OCS2 Mainboard Mini Weiterführende Links Dokumentation Konfigurationbeispiel an einer MPCNC

39,95 €*
ControllerModule - Arduino Mega Estlcam
Dieses ControllerModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.x für den Betrieb mit der Steuerungssoftware Estlcam. Es ist aber auch möglich, GRBL mit angepasstem Pinout auf den Arduino Mega zu flashen. Dann kann beispielsweise die Software LaserGRBL genutzt werden.Technische Daten:16 Eingänge8 Ausgänge3-Achsen (auf dem Mainboard können Achsen gleich geschaltet werden. Also zum Beispiel 2-mal die x-Achse)Spindel An/AusSpindel Geschwindigkeit (0-5V, 0-10V oder 5V PWM)Unterstützung folgender externer Bedienelemente:Handrad / EncoderMotor Start TasterProgramm Start TasterOK - Taster (zum Abnullen der Achsen)Feedrate Poti (Geschwindigkeit der Maschine)Rotation Speed Poti (Geschwindigkeit der Maschine)Joystick zum einfachen VerfahrenAuswahl Taster für die einzelnen Achsen (wird im Zusammenhang mit dem Handrad verwendet) Wird von Estlcam v12 nicht mehr unterstützt2 verschiedene Geschwindigkeits Einstellungen (Speed 1 und Speed 2 - in Estlcam definierbar) Wird von Estlcam v12 nicht mehr unterstütztPinout für die restlichen Estlcam Funktionen:Speed 3 - 6 Wird von Estlcam v12 nicht mehr unterstütztMotor Stop und Programm Stop (sind unnötig, da man zum stoppen auch den Start Knopf nochmals betätigen kann)LED X, Y und Z für die Anzeige welche Achse gerade ausgewählt istLieferumfang:ControllerModuleWas noch zum Betrieb benötigt wirdArduino Mega 2560OCS2 Mainboard Platine Weiterführende LinksDokumentationVideoanleitung

14,95 €*

Optional: Handrad

Beim Kauf des Klemmenadapter XL kann entweder das originale Handrad von Estlcam genutzt werden oder eine DIY Variante. Das Arduino Mega ControllerModule funktioniert mit der DIY Variante. 

Ich habe mir selbst ein Handrad gebaut und bin bestens zufrieden. Folgende Komponenten gehören dazu:

PanelModule RJ45 - Lan Kabel
Dieses PanelModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.Dieses Modul stellt eine RJ45(LAN) Schnittstelle für das Handrad zum OPEN-CNC-Shield 2 zur Verfügung. Die Verbindung wird aktuell hauptsächlich zum zur Stromversorgung des Handrads genutzt.Technische Daten:RJ45 AnschlussLieferumfang:PanelModuleWeiterführende Links:Dokumentation

6,95 €*
ESP32 Panel Integrated Battery Platine
Die ESP32 Panel Integrated Battery Platine ist für den Bau externer Bedienelemente gedacht. Der ESP32 auf der Platine kommuniziert dabei über WiFi mit dem OPEN-CNC-Shield 2. Der Funktionsumfang ist dabei auf die Verwendung mit dem Estlcam ControllerModule zugeschnitten. Wird ein anderer Controller genutzt, kann der Funktionsumfang stark eingeschränkt sein. Dazu bitte die Dokumentation der einzelnen ControllerModule beachten. Funktionen:WiFi kommunikation - 2,4GHz - ESPNOW ProtokollStromversorgung über RJ45 oder USB-CEigene Signalleitung für den Encoder im RJ45 Kabel (das Encoder Signal wird nicht per WiFi übertragen. Hierfür ist eine Verbindung mit einem RJ45 Kabel zum PanelModule RJ45 notwendig)   Stromversorgung durch 2 x 18650 Batterien möglichLadeelektronik mit Sicherheitsabschaltung für die 18650 BatterienLaden der Batterien durch RJ45-Verbindung zum OCS2 oder USB-CAlle Eingänge können in der Software des ESP32 bequem im Webinterface umgemapped werden und auch für andere Funktionen genutzt werden Verschiedene, optionale Anschlussmöglichkeiten: 4Pin - 5V Encoder Joystick mit 3 Achsen und OK-Taster (zum Abnullen der Achsen) Motor Start/Stop Taster Programm Start/Stop Taster Feedrate Poti (Vorschubgeschwindigkeit) Rotation Speed Poti (Spindelgeschwindigkeit) Autosquare Taster Auswahl X, Y und Z (zur Auswahl der Achse für den Encoder) Wird von Estlcam v12 nicht mehr Unterstützt, die Eingänge können in der Software aber umgemapped und für andere Funktionen genutzt werden4 freie Buttons (kann zum Beispiel für die Stromlos-Funktion oder Speed1, Speed2 genutzt werden) Anschluss für I2C, typischerweise für ein DisplayLieferumfang:ESP32 Panel Integrated Battery PlatineInbetriebnahme:Beispiele für die Verkabelung sind in der Dokumentation zu finden. Wenn neue Batterien eingesetzt werden, muss einmal kurz Strom per USB-C angesteckt werden. Erst danach funktioniert der normale Betrieb.Weiterführende Links:DokumentationSoftware / FirmwareAnschluss Schema

24,95 €*
ESP32 Devkit DOIT V1
Firmware: Keine
ESP32 Devkit DOIT V1USB-C oder Micro-USB Anschluss (je nach Vorrat)Links:Blogbeitrag Firmwares für meine ProdukteESP32 Panel Flash toolOPEN-CNC-Shield 2 ESP32 Flash tool

11,95 €*
Handrad Gehäuse - Estlcam
Hier handelt es sich um ein Gehäuse für die ESP32 Panel Platine mit Aussparungen für Estlcam Bedienelemente.HinweisEs handelt sich hier um ein Leergehäuse, es sind keine Bedienelemente, Kabel oder Platine dabeiDas Gehäuse ist 3D gedruckt und kann kleinere kosmetische Mängel aufweisen, welche die Funktionalität aber nicht beeinflussenDer genaue Farbton kann von den Beispielfotos abweichenDie Mehrfarbigen Varainten bestehen aus verschiedenen Zufälligen Farben3D Druck EinstellungenMaterial: PLAGedruckt mit 25% InfillAussparungen für folgende Bedienelemente4 x Button/Taster 16 mm2 x Poti1 x 4-Axis Joystick(3-Axis + Button/Taster)1 x 60mm Encoder/Handrad1 x 0.96" I2C OLED Display1 x On/Off SchalterSiehe folgendes passendes Set hier im Shop: Bedienelement Set 4 mit EncoderLieferumfang3D gedrucktes Leergehäuse inkl. Front, Deckel, Powerbank Halter und Display Halter. Dieses Model: Thingiversebereits aufgeklebte Folie mit Beschriftung, siehe Bilder8 x 3D Inserts(bereits verbaut)19 x M3 Linsenflachkopf Schrauben V2AWeiterführende LinksThingiverse 3D ModelBlog-Beitrag: CNC Handrad OPEN-CNC-Shield 2 - EsltcamYouTube Video zu ähnlichem Handrad 

19,99 €*

Einsatz als Laser


Für den Betrieb eines Lasers an der MPCNC sind die Anforderungen an die Motorsteuerung deutlich geringer, da die Motoren wesentlich weniger Belastung erfahren als beim Fräsen. In diesem Fall sind die kostengünstigen Aufstecktreiber DRV8825 vollkommen ausreichend. Aus diesem Grund empfehle ich für diesen Anwendungsbereich das OPEN-CNC-Shield 2 Mainboard, da es Platz für 6 Aufstecktreiber bietet.

Als Software nutze ich für Laseranwendungen ausschließlich LightBurn. Diese Software ist äußerst benutzerfreundlich und bietet eine Vielzahl von leistungsstarken Funktionen, die präzise und kreative Lasergravuren ermöglichen. Ich kann LightBurn uneingeschränkt empfehlen – sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Anwender.

ControllerModule

Als ControllerModule würde ich FluidNC nutzen. FluidNC ist eine weiterentwicklung von GRBL und funktioniert tadellos mit LightBurn. Zusätzlich zu dem ControllerModule wird ein ESP32 benötigt. 
Man kann dort auch noch eine MicroSD Speicherkarte einsetzen, siehe dazu die Dokumentation.

ControllerModule - FluidNC
Dieses ControllerModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.x für den Betrieb mit FluidNC.FluidNC ist eine CNC-Firmware, die für den ESP32-Controller optimiert ist. Sie ist die nächste Generation der Firmware von den Schöpfern von Grbl_ESP32. Sie beinhaltet eine webbasierte Benutzeroberfläche und die Flexibilität, eine Vielzahl von Maschinentypen zu bedienen. Dies beinhaltet die Fähigkeit, Maschinen mit mehreren Werkzeugtypen zu steuern, wie beispielsweise Laser+Spindel.Technische Daten:6 Achsen8 Eingänge8 AusgängeVerbindung mit dem PC über USB oder per WebinterfaceSpindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWMSpindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / FrequenzumrichtersMicro SD KartenslotAnschluss für OLED DisplayLieferumfang:ControllerModule FluidNCWas noch zum Betrieb benötigt wird:ESP32 Devkit V1 OCS2 Mainboard Platine Weiterführende LinksDokumentationYouTube Video Anleitung

19,95 €*
ESP32 Devkit DOIT V1
Firmware: Keine
ESP32 Devkit DOIT V1USB-C oder Micro-USB Anschluss (je nach Vorrat)Links:Blogbeitrag Firmwares für meine ProdukteESP32 Panel Flash toolOPEN-CNC-Shield 2 ESP32 Flash tool

11,95 €*

Schrittmotortreiber

Ich würde in dieser Konstellation DRV8825 nehmen. Dazu dann noch das passende DriverModule, also
5 x DRV8825 und 5 x DriverModule Pololu

DriverModule Pololu - DRV8825 - A4988
Dieses DriverModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.x und für den Einsatz von Aufstecktreibern gedacht.Dieses Modul ist kompatibel mit allen Pololu Treibern. Dazu gehören:DRV8825 (gibts auch hier im Shop)A4988Diverse TMC-Treiber, z.B. TMC2209Technische Daten:Mikrostepping mittels JumperAnschluss per 4-ploigem Pin Header oder 4-poligem SchraubsteckerJumper für 5V an A4988 Treibern oder FLT an DRV8825Lieferumfang:DriverModuleWeiterführende Links:DokumentationLüfterhalter

5,50 €*
DRV8825

2,95 €*

Ein- und Ausgänge

Ein paar Eingänge werden immer benötigt, allein schon für die Endschalter. Daher eines der folgenden Module auswählen. Dabei reicht erstmal ein Modul aus. Später kann man die Steuerung immer noch um ein weiteres InOutModule erweitern.

InOut Module - Federklemmen
Dieses In-/Out Modul ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.x. Es können zwei dieser Module auf der Hauptplatine angeschlossen werden.Technische Daten:Anzahl Eingänge: 8Anzahl Ausgänge: 4Maximaler Strom Ausgänge: 500mA pro AusgangSpannung der Ausgänge wählbar zwischen 5V, Eingangsspannung der Platine, oder selbst angelegter SpannungEingänge schalten entweder mit GND oder mit 5-24V - also sind sowohl PNP als auch NPN Sensoren möglichLieferumfang:InOut ModulJumpersteckerWeiterführende Links: Dokumentation

19,95 €* vorher 21,95 €*
InOut Module - Relais und Federklemmen
Dieses In-/Out Modul ist eine Erweiterungsplatine für das OPEN-CNC-Shield 2.x. Es können zwei dieser Module auf der Hauptplatine angeschlossen werden.Technische Daten:Anzahl Eingänge: 8Anzahl Ausgänge: 4 (davon zwei mit einem 5A Relais)Maximaler Strom der Relaisausgänge: 5A - also etwa 1 KW im 230V NetzMaximaler Strom der anderen Ausgänge: 500mA pro AusgangSpannung der anderen Ausgänge wählbar zwischen 5V, Eingangsspannung der Platine, oder selbst angelegter SpannungEingänge schalten entweder mit GND oder mit 5-24V - also sind sowohl PNP als auch NPN Sensoren möglichLieferumfang:InOut ModulJumpersteckerWeiterführende Links: Dokumentation

19,95 €*
InOut Module - Pluggable
Dieses In-/Out Modul ist eine Erweiterungsplatine für das OPEN-CNC-Shield 2.x. Es können zwei dieser Module auf der Hauptplatine angeschlossen werden.Technische Daten:Anzahl Eingänge: 8Anzahl Ausgänge: 4Maximaler Strom Ausgänge: 500mA pro AusgangSpannung der Ausgänge wählbar zwischen 5V, Eingangsspannung der Platine, oder selbst angelegter SpannungEingänge schalten entweder mit GND oder mit 5-24V - also sind sowohl PNP als auch NPN Sensoren möglichLieferumfang:InOut ModulSchraubsteckerWeiterführende Links: Dokumentation

19,95 €*

Optional: Handrad

Vorweg: Ich nutze es nicht beim Einsatz mit LightBurn. Die Integration mit GRBL ist so naja... siehe Blogbeitrag FluidNC Jogging

Falls man sich dafür entscheidet, hier die Komponenten:

PanelModule RJ45 - Lan Kabel
Dieses PanelModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.Dieses Modul stellt eine RJ45(LAN) Schnittstelle für das Handrad zum OPEN-CNC-Shield 2 zur Verfügung. Die Verbindung wird aktuell hauptsächlich zum zur Stromversorgung des Handrads genutzt.Technische Daten:RJ45 AnschlussLieferumfang:PanelModuleWeiterführende Links:Dokumentation

6,95 €*
ESP32 Panel Integrated Battery Platine
Die ESP32 Panel Integrated Battery Platine ist für den Bau externer Bedienelemente gedacht. Der ESP32 auf der Platine kommuniziert dabei über WiFi mit dem OPEN-CNC-Shield 2. Der Funktionsumfang ist dabei auf die Verwendung mit dem Estlcam ControllerModule zugeschnitten. Wird ein anderer Controller genutzt, kann der Funktionsumfang stark eingeschränkt sein. Dazu bitte die Dokumentation der einzelnen ControllerModule beachten. Funktionen:WiFi kommunikation - 2,4GHz - ESPNOW ProtokollStromversorgung über RJ45 oder USB-CEigene Signalleitung für den Encoder im RJ45 Kabel (das Encoder Signal wird nicht per WiFi übertragen. Hierfür ist eine Verbindung mit einem RJ45 Kabel zum PanelModule RJ45 notwendig)   Stromversorgung durch 2 x 18650 Batterien möglichLadeelektronik mit Sicherheitsabschaltung für die 18650 BatterienLaden der Batterien durch RJ45-Verbindung zum OCS2 oder USB-CAlle Eingänge können in der Software des ESP32 bequem im Webinterface umgemapped werden und auch für andere Funktionen genutzt werden Verschiedene, optionale Anschlussmöglichkeiten: 4Pin - 5V Encoder Joystick mit 3 Achsen und OK-Taster (zum Abnullen der Achsen) Motor Start/Stop Taster Programm Start/Stop Taster Feedrate Poti (Vorschubgeschwindigkeit) Rotation Speed Poti (Spindelgeschwindigkeit) Autosquare Taster Auswahl X, Y und Z (zur Auswahl der Achse für den Encoder) Wird von Estlcam v12 nicht mehr Unterstützt, die Eingänge können in der Software aber umgemapped und für andere Funktionen genutzt werden4 freie Buttons (kann zum Beispiel für die Stromlos-Funktion oder Speed1, Speed2 genutzt werden) Anschluss für I2C, typischerweise für ein DisplayLieferumfang:ESP32 Panel Integrated Battery PlatineInbetriebnahme:Beispiele für die Verkabelung sind in der Dokumentation zu finden. Wenn neue Batterien eingesetzt werden, muss einmal kurz Strom per USB-C angesteckt werden. Erst danach funktioniert der normale Betrieb.Weiterführende Links:DokumentationSoftware / FirmwareAnschluss Schema

24,95 €*
ESP32 Devkit DOIT V1
Firmware: Keine
ESP32 Devkit DOIT V1USB-C oder Micro-USB Anschluss (je nach Vorrat)Links:Blogbeitrag Firmwares für meine ProdukteESP32 Panel Flash toolOPEN-CNC-Shield 2 ESP32 Flash tool

11,95 €*
Handrad Gehäuse - Estlcam
Hier handelt es sich um ein Gehäuse für die ESP32 Panel Platine mit Aussparungen für Estlcam Bedienelemente.HinweisEs handelt sich hier um ein Leergehäuse, es sind keine Bedienelemente, Kabel oder Platine dabeiDas Gehäuse ist 3D gedruckt und kann kleinere kosmetische Mängel aufweisen, welche die Funktionalität aber nicht beeinflussenDer genaue Farbton kann von den Beispielfotos abweichenDie Mehrfarbigen Varainten bestehen aus verschiedenen Zufälligen Farben3D Druck EinstellungenMaterial: PLAGedruckt mit 25% InfillAussparungen für folgende Bedienelemente4 x Button/Taster 16 mm2 x Poti1 x 4-Axis Joystick(3-Axis + Button/Taster)1 x 60mm Encoder/Handrad1 x 0.96" I2C OLED Display1 x On/Off SchalterSiehe folgendes passendes Set hier im Shop: Bedienelement Set 4 mit EncoderLieferumfang3D gedrucktes Leergehäuse inkl. Front, Deckel, Powerbank Halter und Display Halter. Dieses Model: Thingiversebereits aufgeklebte Folie mit Beschriftung, siehe Bilder8 x 3D Inserts(bereits verbaut)19 x M3 Linsenflachkopf Schrauben V2AWeiterführende LinksThingiverse 3D ModelBlog-Beitrag: CNC Handrad OPEN-CNC-Shield 2 - EsltcamYouTube Video zu ähnlichem Handrad 

19,99 €*

Wechsel zwischen Laser und Fräse


Kombination aus Fräs- und Laserbetrieb

Für die Kombination von Fräs- und Laserbetrieb gibt es zwei mögliche Ansätze:

Möglichkeit 1:
Die Verwendung des OCS2 Mini in Kombination mit einem ControllerModule Arduino Mega und externen Treibern. In diesem Fall kann die Software auf dem Arduino Mega je nach Bedarf umprogrammiert werden. Für den Laserbetrieb wird GRBL aufgespielt, während für den Fräsbetrieb der Arduino von Estlcam neu programmiert wird.

Obwohl diese Lösung technisch funktioniert, ist sie aus meiner Sicht nicht optimal. Das wiederholte Umprogrammieren des Arduino Mega ist umständlich und erhöht die Wahrscheinlichkeit von Fehlern. Zudem kann der Wechsel zwischen den Modi zeitaufwändig sein.

Möglichkeit 2:
Eine elegantere Lösung bietet das OCS2 Mini mit einem Dualadapter und zwei separaten ControllerModules. Der Dualadapter ermöglicht es, zwei Controller gleichzeitig auf dem OCS2 Mini zu betreiben. Mithilfe eines Schalters kann zwischen den aktiven Modulen umgeschaltet werden, sodass keine Umprogrammierung erforderlich ist.

Diese Variante ist nicht nur effizienter, sondern auch deutlich benutzerfreundlicher, da sie den Wechsel zwischen Fräs- und Laserbetrieb schnell und unkompliziert gestaltet. Im Folgenden stelle ich die einzelnen Komponenten für diese Möglichkeit genauer vor.

ControllerModules

Für diese Konstellation werden folgende Komponenten benötigt:
1 x ControllerModule Dual Adapter
1 x ControllerModule Estlcam Klemmenadapter oder Arduino Mega Estlcam
1 x ControllerModule FluidNC

ControllerModule - Estlcam Klemmenadapter XL
Dieser Controller ist speziell für die Verwendung mit der SoftwareEstlcamkonzipiert, die von Christian Knüll entwickelt wurde und die Anforderungen im Hobby- und semiprofessionellen Bereich optimal erfüllt. Das Controller-Modul nutzt die neueste Estlcam-Hardware und bietet die erweiterten Funktionen des Klemmenadapters XL. Technische Daten: nur mit Estlcam Version 12.100 oder höher kompatibel. Für ältere Estlcam Versionen kann dasControllerModule Estlcam mit Arduino Megagenutzt werden. 3-Achsen (eine Achse kann mit zwei individuellen Motoren zum Ausrichten einer Portalfräse über Estlcam genutzt werden) Für Motoren/Treiber/Endstufen mit 5V Takt und Richtungssignal 16 Eingänge 8 Ausgänge 7 analoge Eingänge z.B. für Temperatursensoren, Druckmesser etc. Impulsmessung z.B. für Durchflusssensoren... Nutzung von originalen Estlcam Mini-Din Handrad oder OCS2 Handrad Verbindung mit dem PC über galvanisch getrenntem USB-C-Anschluss Schutz des Computers vor Kurzschlüssen erhöhter Stabilität und Entstörung der Verbindung Spindel An/Aus Spindel Geschwindigkeit (0-5V, 0-10V oder 5V PWM) Optional: Enable der Treiber über einen Ausgang in Estlcam schaltbar Unterstützung folgender externer Bedienelemente: Handrad / Encoder Motor Start Taster Programm Start Taster OK - Taster (zum Abnullen der Achsen) Feedrate Poti (Geschwindigkeit der Maschine) Rotation Speed Poti (Geschwindigkeit der Maschine) Joystick zum einfachen Verfahren Zusätzliche Funktionen direkt auf dem ControllerModule 7 analoge Eingänge 3 x Widerstandsmessung (Beschriftung 1R, 2R, 3R) 2 x 0-20mA Strommessung (Beschriftung 4I, 5I) 2 x 0-10V Spannungsmessung (Beschriftung 6U, 7U) Anschluss des originalen Estlcam Handrads über eine Mini-Din Buchse 5V Step Signal für einen Stepper Treiber Dieser Ausgang erzeugt präzise getaktete Impulse. Z.B. für Nebelkühlung mit Injektorventilen oder zentrale Schmierstoffdosierung mit Magnetpumpen. Frequenz-/Impulszähleingang (5V TTL) z.B. zur Überwachung des Spindelkühlmittelflusses mit einem Turbinen-Durchflussmesser. Lieferumfang: ControllerModule mit allen Bootladern und Firmwares vorinstalliert Was noch zum Betrieb benötigt wirdOCS2 Mainboard oder OCS2 Mainboard Mini Weiterführende Links Dokumentation Konfigurationbeispiel an einer MPCNC

39,95 €*
ControllerModule - Dual Adapter
Dieses ControllerModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.x um bietet die Möglichkeit zwischen zwei verschiedenen ControllerModulen umzuschalten.Dieser Adapter wird auf den Steckplatz für Controllermodule auf dem OCS2 aufgesetzt und bietet Platz für zwei zusätzliche Module. Dadurch ist es möglich, zwei unterschiedliche Controllermodule auf einem OCS2 zu betreiben. Über einen Schalter am Dual-Adapter lässt sich komfortabel zwischen den beiden Modulen wechseln. Es ist jedoch zu beachten, dass die Maschine zu jedem Zeitpunkt nur durch ein Modul gesteuert werden kann. Ein praxisrelevantes Beispiel wäre der Einsatz des Controllermoduls FluidNC für Laseranwendungen, während das Controllermodul Estlcam für sämtliche Fräsoperationen genutzt wird.Überblick Nutzung zweier ControllerModule ohne umsteckenWechsel, welches Modul aktiv ist, mit einem Schalter Folgende Signale werden umgeschaltet/getrennt: STEP und DIR für alle 6 Achsen Spindel on/off Spindel PWM Alle 8 Ausgänge Folgende Signale liegen an beiden ControllerModules an(generell alle Eingangssignale): Eingang 1-16Encoder A/B Motor Start (Bedienteil) Programm Start (Bedienteil) OK-Taste (Bedienteil) Feedrate (Bedienteil) Rotation Speed (Bedienteil) Joystick X/Y/Z (Bedienteil) Auswahl X/Y/Z (Bedienteil) Speed 1/2 (Bedienteil) ENA/Enable der Motortreiber ALARM_ALL der Motortreiber I2C vom ESP32Kompatibilität:Es sind nicht alle Kombinationen von Controller inkl. verschiedener Konfigurationen durchgetestet. Bitte die Hinweise in der Dokumentation zum Thema Kompatibilität beachten!Lieferumfang:ControllerModule Dual Adapter6 x M3 Schraube6 x M3 Mutter4 x Abstandsbolzen2 x 3D Druck HalterWas noch zum Betrieb benötigt wird:ein weiteres ControllerModule zur Steuerung der CNC Weiterführende LinksDokumentationBlog-BeitragYoutube Video Halter 3D Druck Dateien zum Nachdrucken

29,95 €*
ControllerModule - FluidNC
Dieses ControllerModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.x für den Betrieb mit FluidNC.FluidNC ist eine CNC-Firmware, die für den ESP32-Controller optimiert ist. Sie ist die nächste Generation der Firmware von den Schöpfern von Grbl_ESP32. Sie beinhaltet eine webbasierte Benutzeroberfläche und die Flexibilität, eine Vielzahl von Maschinentypen zu bedienen. Dies beinhaltet die Fähigkeit, Maschinen mit mehreren Werkzeugtypen zu steuern, wie beispielsweise Laser+Spindel.Technische Daten:6 Achsen8 Eingänge8 AusgängeVerbindung mit dem PC über USB oder per WebinterfaceSpindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWMSpindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / FrequenzumrichtersMicro SD KartenslotAnschluss für OLED DisplayLieferumfang:ControllerModule FluidNCWas noch zum Betrieb benötigt wird:ESP32 Devkit V1 OCS2 Mainboard Platine Weiterführende LinksDokumentationYouTube Video Anleitung

19,95 €*

Optional: Handrad

Ich würde in dieser Konstellation ein Handrad nutzen. Vermutlich eher die DIY-Variante als das originale Estlcam Handrad, da man dann zusätzlich noch die Möglichkeit hat FluidNC Jogging zu nutzen.

Hier einmal wieder die benötigten Komponenten.

PanelModule RJ45 - Lan Kabel
Dieses PanelModule ist eine Erweiterungsplatine für das  OPEN-CNC-Shield 2.Dieses Modul stellt eine RJ45(LAN) Schnittstelle für das Handrad zum OPEN-CNC-Shield 2 zur Verfügung. Die Verbindung wird aktuell hauptsächlich zum zur Stromversorgung des Handrads genutzt.Technische Daten:RJ45 AnschlussLieferumfang:PanelModuleWeiterführende Links:Dokumentation

6,95 €*
ESP32 Panel Integrated Battery Platine
Die ESP32 Panel Integrated Battery Platine ist für den Bau externer Bedienelemente gedacht. Der ESP32 auf der Platine kommuniziert dabei über WiFi mit dem OPEN-CNC-Shield 2. Der Funktionsumfang ist dabei auf die Verwendung mit dem Estlcam ControllerModule zugeschnitten. Wird ein anderer Controller genutzt, kann der Funktionsumfang stark eingeschränkt sein. Dazu bitte die Dokumentation der einzelnen ControllerModule beachten. Funktionen:WiFi kommunikation - 2,4GHz - ESPNOW ProtokollStromversorgung über RJ45 oder USB-CEigene Signalleitung für den Encoder im RJ45 Kabel (das Encoder Signal wird nicht per WiFi übertragen. Hierfür ist eine Verbindung mit einem RJ45 Kabel zum PanelModule RJ45 notwendig)   Stromversorgung durch 2 x 18650 Batterien möglichLadeelektronik mit Sicherheitsabschaltung für die 18650 BatterienLaden der Batterien durch RJ45-Verbindung zum OCS2 oder USB-CAlle Eingänge können in der Software des ESP32 bequem im Webinterface umgemapped werden und auch für andere Funktionen genutzt werden Verschiedene, optionale Anschlussmöglichkeiten: 4Pin - 5V Encoder Joystick mit 3 Achsen und OK-Taster (zum Abnullen der Achsen) Motor Start/Stop Taster Programm Start/Stop Taster Feedrate Poti (Vorschubgeschwindigkeit) Rotation Speed Poti (Spindelgeschwindigkeit) Autosquare Taster Auswahl X, Y und Z (zur Auswahl der Achse für den Encoder) Wird von Estlcam v12 nicht mehr Unterstützt, die Eingänge können in der Software aber umgemapped und für andere Funktionen genutzt werden4 freie Buttons (kann zum Beispiel für die Stromlos-Funktion oder Speed1, Speed2 genutzt werden) Anschluss für I2C, typischerweise für ein DisplayLieferumfang:ESP32 Panel Integrated Battery PlatineInbetriebnahme:Beispiele für die Verkabelung sind in der Dokumentation zu finden. Wenn neue Batterien eingesetzt werden, muss einmal kurz Strom per USB-C angesteckt werden. Erst danach funktioniert der normale Betrieb.Weiterführende Links:DokumentationSoftware / FirmwareAnschluss Schema

24,95 €*
ESP32 Devkit DOIT V1
Firmware: Keine
ESP32 Devkit DOIT V1USB-C oder Micro-USB Anschluss (je nach Vorrat)Links:Blogbeitrag Firmwares für meine ProdukteESP32 Panel Flash toolOPEN-CNC-Shield 2 ESP32 Flash tool

11,95 €*
Handrad Gehäuse - Estlcam
Hier handelt es sich um ein Gehäuse für die ESP32 Panel Platine mit Aussparungen für Estlcam Bedienelemente.HinweisEs handelt sich hier um ein Leergehäuse, es sind keine Bedienelemente, Kabel oder Platine dabeiDas Gehäuse ist 3D gedruckt und kann kleinere kosmetische Mängel aufweisen, welche die Funktionalität aber nicht beeinflussenDer genaue Farbton kann von den Beispielfotos abweichenDie Mehrfarbigen Varainten bestehen aus verschiedenen Zufälligen Farben3D Druck EinstellungenMaterial: PLAGedruckt mit 25% InfillAussparungen für folgende Bedienelemente4 x Button/Taster 16 mm2 x Poti1 x 4-Axis Joystick(3-Axis + Button/Taster)1 x 60mm Encoder/Handrad1 x 0.96" I2C OLED Display1 x On/Off SchalterSiehe folgendes passendes Set hier im Shop: Bedienelement Set 4 mit EncoderLieferumfang3D gedrucktes Leergehäuse inkl. Front, Deckel, Powerbank Halter und Display Halter. Dieses Model: Thingiversebereits aufgeklebte Folie mit Beschriftung, siehe Bilder8 x 3D Inserts(bereits verbaut)19 x M3 Linsenflachkopf Schrauben V2AWeiterführende LinksThingiverse 3D ModelBlog-Beitrag: CNC Handrad OPEN-CNC-Shield 2 - EsltcamYouTube Video zu ähnlichem Handrad 

19,99 €*