Mit dem Table Router Set kann man sich eine Bedienung für das Table Router Shield zusammenbauen. Mehr Informationen dazu gibts auf der Blog-Seite dazu: Untertischfräse - Tischkreissäge KombinationLieferumfang1x Encoder/Handrad1x ESP32 Devkit v1 4 passende Taster(mit LED) wie im Bild1x Poti für Geschwindigkeitseinstellung und ON/OFF der Spindle1x I2C DisplayWeiterführende LinksTischkreissäge Kombination

Das „Table Router Shield“ ist für die vollautomatische Steuerung der Höhe einer Untertisch-Fräse entworfen worden. Für die Steuerung der Funktionen wird ein ESP32 genutzt. Tatsächlich ist das Einsatzgebiet nicht auf eine Untertisch-Fäse begrenzt. Es kann für alle Anwendungen genutzt werden, bei denen ein Stepper verfahren wird.Funktionen:Steckplatz für einen ESP32 mit DualCore Funktion, um den Stepper-Motor und das Display unabhängig voneinander zu verwendenSteckplatz für einen Aufstecktreiber im Pololu-Design. Das heißt es können z.B. DRV8825, A4988 oder auch die super geräuscharmen TMC2209 verwendet werdenAnschlüsse für die Nutzung externer Treiber, falls der Motor mehr Power benötigtAnaloger 0-10V Ausgang für die Steuerung einer SpindelAnschluss eines I2C DisplaysAnschluss eines EncodersAnschlüsse für Enstops(Limit oben, Limit unten und einen für die Werkzeuglängenmessung)12V Ausgang für z.B. einen externen Schrittmotor Treiber5V Ausgang für z.B. LEDs in den SchalternAlle Ein- und Ausgänge sind mit LEDs versehen, um den aktuellen Auslösezustand anzuzeigenVerpolungsschutz am 12V EingangSelbst zurücksetzende Sicherungen, falls Kurzschlüsse verursacht werdenPin out um weitere Funktionen zu realisierenFertige Software zum AufspielenButton-/Schalter-Anschlüsse für:WerkzeugwechselWerkzeuglängenmessungOK-Knopf zum Anfahren der Soll-PositionModus-Knopf, um in den Direkt-Modus zu wechseln(Achse verfährt direkt beim Betätigen des Encoders)Ein/Ausschalten einer SpindelPoti zum Einstellen der Geschwindigkeit der SpindelLieferumfangfertig zusammengebautes Table Router ShieldWas noch für den Betrieb benötigt wirdESP32 Devkit Doit1Weiterführende LinksDokumentation Table Router ShieldBlogbeitrag Untertischfräse – Tischkreissäge KombinationChangelog / Firmware etc.